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        分專業(yè)

        數(shù)字骨科技術(shù)在骨質(zhì)疏松性椎體壓縮骨折診斷與治療中的應(yīng)用


        來源:《中華創(chuàng)傷雜志》2023年7月第39卷第7期

        通信作者:賀寶榮 西安交通大學(xué)附屬紅會醫(yī)院脊柱外科

        摘要

        骨質(zhì)疏松性椎體壓縮骨折(OVCF)發(fā)病率逐年上升,表現(xiàn)為胸腰背部疼痛、后凸畸形及活動受限,嚴(yán)重降低患者生活質(zhì)量并縮短預(yù)期壽命。OVCF常由輕微暴力導(dǎo)致,起病隱匿,常規(guī)檢查存在較高漏診率。

        目前,經(jīng)皮椎體成形術(shù)(PVP)和經(jīng)皮椎體后凸成形術(shù)(PKP)是OVCF的有效治療手段,但術(shù)后常發(fā)生骨水泥滲漏、椎體再骨折等并發(fā)癥。數(shù)字骨科技術(shù)是計(jì)算機(jī)數(shù)字技術(shù)與骨科臨床相結(jié)合的一門新興交叉學(xué)科,作為一種全新的骨科臨床應(yīng)用技術(shù),因其個體化、精準(zhǔn)化、微創(chuàng)化等優(yōu)勢,在脊柱外科研究及臨床應(yīng)用中不斷推陳出新,正處于高續(xù)航、高通量的快速發(fā)展階段。

        為此,筆者概述當(dāng)前數(shù)字骨科技術(shù)在OVCF中的應(yīng)用情況,為實(shí)現(xiàn)OVCF的快速精準(zhǔn)診斷及制訂合理治療方案提供參考。

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        骨質(zhì)疏松性椎體壓縮骨折(osteoporotic vertebral compression fractures,OVCF)發(fā)病率逐年上升,主要表現(xiàn)為胸腰背部疼痛、后凸畸形及活動受限,嚴(yán)重降低患者生活質(zhì)量甚至危及生命[1]。經(jīng)皮椎體成形術(shù)(PVP)和經(jīng)皮椎體后凸成形術(shù)(PKP)憑借其創(chuàng)傷小、恢復(fù)快、疼痛緩解明顯等優(yōu)勢,已成為 OVCF的常規(guī)治療措施[2-4]。但隨著PVP和PKP廣泛應(yīng)用于臨床,骨水泥滲漏、椎體再骨折等并發(fā)癥的報(bào)道也屢見不鮮[5-6]。

        目前,PVP/PKP手術(shù)主要依賴于術(shù)中C形臂X線機(jī)的反復(fù)透視,不斷調(diào)整穿刺針角度及方向,以確保手術(shù)穿刺的精準(zhǔn)性,降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)及并發(fā)癥發(fā)生率[7]。同時,由于OVCF發(fā)病復(fù)雜性,需綜合考慮患者自身狀況、骨折類型及骨質(zhì)疏松程度等問題。

        而數(shù)字骨科技術(shù)作為一種全新的骨科臨床應(yīng)用技術(shù)在國內(nèi)外取得了顯著研究進(jìn)展,以其個性化、智能化、精準(zhǔn)化等優(yōu)勢廣泛應(yīng)用于脊柱外科疾病的診斷與治療[8]。為此,筆者概述當(dāng)前數(shù)字骨科技術(shù)在OVCF診療中的應(yīng)用情況,為實(shí)現(xiàn)OVCF的快速精準(zhǔn)診斷及制訂合理治療方案提供參考。

        1 OVCF與數(shù)字骨科技術(shù)

        據(jù)統(tǒng)計(jì),全世界50歲以上人群中每22s就發(fā)生1例OVCF,但只有約1/3的OVCF被臨床關(guān)注[9]。在我國,每年新增 OVCF患者約181萬例,且大多數(shù)為老年患者,其中胸腰椎OVCF占比高達(dá)90%,嚴(yán)重降低患者生活質(zhì)量并縮短預(yù)期壽命[10]。多數(shù)老年人輕微外傷后未給予重視,延誤了治療時機(jī),給家庭及社會帶來沉重的醫(yī)療負(fù)擔(dān)[11]。

        PVP/PKP是治療OVCF的有效手段,可即刻穩(wěn)定脊柱、恢復(fù)椎體高度、矯正脊柱畸形及快速緩解疼痛,使患者早期恢復(fù)日常活動[12]。而穿刺定位作為PVP/PKP治療OVCF的關(guān)鍵步驟,由于老年患者骨質(zhì)疏松程度嚴(yán)重,術(shù)中穿刺定位失誤可造成椎弓根皮質(zhì)破裂、骨水泥滲漏至椎間盤、椎旁組織及椎管造成脊髓或神經(jīng)損傷[5]。

        因此,OVCF的早期精準(zhǔn)診斷與合理治療對于改善預(yù)后尤為重要。數(shù)字骨科技術(shù)是計(jì)算機(jī)科學(xué)與骨科學(xué)相結(jié)合的一門新興交叉學(xué)科,涉及機(jī)械工程學(xué)、人體解剖學(xué)、立體幾何學(xué)、生物力學(xué)、材料學(xué)、電子學(xué)、信息學(xué)等眾多領(lǐng)域[8]。通過運(yùn)用數(shù)字骨科技術(shù),可為OVCF患者早期做出明確診斷、制訂最佳手術(shù)方案及展開個性化治療提供輔助。

        數(shù)字骨科理念與學(xué)科的建立,開辟了OVCF新的研究領(lǐng)域與技術(shù)方向,有利于數(shù)字骨科技術(shù)的快速發(fā)展與廣泛應(yīng)用。目前各類新型數(shù)字骨科技術(shù)在OVCF診療中的應(yīng)用主要包括:人工智能(AI)技術(shù)、計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航技術(shù)、3D 打印技術(shù)、手術(shù)機(jī)器人技術(shù)及混合現(xiàn)實(shí)(MR)技術(shù)等方面。

        2 數(shù)字骨科技術(shù)在OVCF診療中的應(yīng)用

        2.1 AI技術(shù)

        OVCF精準(zhǔn)診斷及盡早進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評估對改善預(yù)后至關(guān)重要,而AI基于大數(shù)據(jù)和圖像識別技術(shù)在診斷OVCF、鑒別惡性椎體壓縮骨折(MVCF)、預(yù)測術(shù)后新發(fā)OVCF及相關(guān)并發(fā)癥等方面發(fā)揮重要作用。主要包括:

        (1)診斷OVCF

        根據(jù)郝定均等[13]急性癥狀性骨質(zhì)疏松性胸腰椎骨折(ASOTLF)分型,對于X線片及CT未見明顯壓縮,僅MRI提示特征性改變的Ⅰ型 ASOTLF(隱匿性),由于老年人本身易出現(xiàn)腰腿疼癥狀,臨床診斷極易出現(xiàn)漏診。

        研究結(jié)果表明,基于X線片[14-16]、CT[17]或MRI[18-20]的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)圖像識別算法在早期識別OVCF具有較高靈敏度、特異度和準(zhǔn)確性。而基于骨紋理分析(BTA)并結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)算法的CT在識別Ⅰ型ASOTLF方面具有較高診斷效能[21]。

        此外,通過主動學(xué)習(xí)可減少機(jī)器學(xué)習(xí)CNN所需的成本和時間[22]。因此,基于影像學(xué)圖像的AI在OVCF精準(zhǔn)輔助診斷方面,其效能高于人工閱片,有較大的臨床轉(zhuǎn)化潛力和價(jià)值。

        (2)鑒別MVCF

        脊柱是惡性腫瘤骨轉(zhuǎn)移的常見部位,雖然常規(guī)MRI已能夠區(qū)分OVCF和MVCF,但對于合并骨質(zhì)疏松或慢性損傷的MVCF,由于外觀重疊,單純MRI仍很難做出準(zhǔn)確診斷[23]。

        研究結(jié)果表明,在使用相同MRI圖像時,使用CNN深度學(xué)習(xí)模型在鑒別OVCF和MCVF上更具優(yōu)勢[24-26]。此外,CT可提供骨完整性和骨折邊緣的詳細(xì)形態(tài)信息,但在合并良性疾病時卻無法準(zhǔn)確區(qū)分。而使用ResNet50深度計(jì)算機(jī)學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行CT圖像上良惡性椎體骨折的鑒別,其準(zhǔn)確性、靈敏度、特異度分別高達(dá)88%、95%、80%[26]。

        但筆者認(rèn)為,其僅限于脊柱轉(zhuǎn)移瘤所致骨折,對其他腫瘤造成的骨折缺乏適用性,未來應(yīng)開發(fā)更為廣泛的AI模型。因此,可以將多模態(tài)ML算法整合到臨床決策工具中,以增加診斷準(zhǔn)確性、降低誤診率并減少臨床資源浪費(fèi)。

        (3)預(yù)測術(shù)后新發(fā)OVCF

        通過有監(jiān)督的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANNs)算法,在X線片上使用有限元分析得出的骨應(yīng)變指數(shù)(BSI),其值越高,越有助于識別較高風(fēng)險(xiǎn)的OVCF患者[27]。相較于傳統(tǒng)Logistics回歸,ANNs具有更高的靈敏度,在預(yù)測新發(fā)OVCF中應(yīng)用前景廣闊[28]。

        (4)預(yù)測術(shù)后并發(fā)癥

        可視化列線圖能準(zhǔn)確預(yù)測PKP/PVP術(shù)后骨水泥滲漏和新發(fā)OVCF,幫助臨床醫(yī)師制訂合理化、個性化的手術(shù)方案[29]。同時,ML 算法顯示隨機(jī)森林決策樹(RF)的受試者工作特征(ROC)曲線下面積(AUC)為89. 8%,基于RF模型的網(wǎng)頁計(jì)算器對骨水泥滲漏發(fā)生有很好的預(yù)測效能[30]。

        因此,AI技術(shù)應(yīng)用于臨床顯著降低了OVCF的誤診率,明顯提升診斷的準(zhǔn)確性,在降低術(shù)后相關(guān)并發(fā)癥方面優(yōu)勢顯著。其不斷學(xué)習(xí)和自我完善的特點(diǎn)可為臨床醫(yī)師提供方便、行之有效的智能化服務(wù),通過模擬醫(yī)師的臨床思維來制訂相應(yīng)治療方案,使得自動化骨科機(jī)器人成為可能。

        2.2 計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航技術(shù)

        計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航技術(shù)在OVCF中的應(yīng)用是通過數(shù)字化掃描技術(shù)(C形臂X線機(jī)光電導(dǎo)航、O形臂3D導(dǎo)航及MRI電磁示蹤引導(dǎo)等)將影像學(xué)信息經(jīng)媒介傳輸?shù)接?jì)算機(jī)工作站,經(jīng)高速運(yùn)算重建出傷椎3D模型結(jié)構(gòu)并模擬手術(shù)操作,旨在提高手術(shù)準(zhǔn)確性和可重復(fù)性。主要包括:

        (1)C形臂X線機(jī)光電導(dǎo)航

        光電導(dǎo)航是以影像學(xué)技術(shù)為基礎(chǔ),通過立體定位和虛擬成像技術(shù)實(shí)時顯示手術(shù)器械和局部解剖結(jié)構(gòu)的空間關(guān)系,在OVCF治療中能提高靶點(diǎn)穿刺成功率、減少椎弓根損傷、使骨水泥的分布滿意[31]。但也有學(xué)者發(fā)現(xiàn),光電導(dǎo)航雖在穿刺過程完全取代了C形臂X線機(jī),但會出現(xiàn)圖像漂移問題,且在骨水泥推注過程中仍缺乏理想的非X線監(jiān)測方法[32]。

        筆者認(rèn)為,現(xiàn)階段由于光電導(dǎo)航操作簡便、價(jià)格適中,隨著設(shè)備操作的熟練提升,這種圖像漂移問題帶來的影響會逐漸降低。

        (2)O形臂3D導(dǎo)航

        目前,在上胸椎[33]、中胸椎[34]、下胸椎及腰椎OVCF[35]中使用O形臂3D導(dǎo)航輔助穿刺均安全有效,明顯提高了手術(shù)操作精準(zhǔn)度,縮短穿刺及手術(shù)時間,減少輻射暴露。因此,O形臂3D導(dǎo)航較傳統(tǒng)C形臂二維導(dǎo)航更具臨床應(yīng)用價(jià)值[36]。但筆者認(rèn)為,O型臂3D導(dǎo)航仍需額外切口來固定參考架,在一定程度上違背了微創(chuàng)理念。雖然有學(xué)者嘗試用新型固定在皮膚表面的無創(chuàng)參考框架來解決額外切口問題,但其有效性還有待驗(yàn)證,且O型臂的高成本也在一定程度上限制了其推廣[36]。

        (3)MRI電磁示蹤引導(dǎo)

        有研究結(jié)果表明,MRI電磁示蹤引導(dǎo)并疊加獨(dú)立增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)技術(shù)治療胸腰椎OVCF,準(zhǔn)確性高,可作為X線及CT為主要引導(dǎo)技術(shù)的補(bǔ)充[37]。筆者認(rèn)為,MRI對骨質(zhì)結(jié)構(gòu)顯影不清,且需專用防磁操作器械和手術(shù)室,成本高,其適用性有待進(jìn)一步研究。因此,計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航技術(shù)雖仍存在術(shù)中導(dǎo)航注冊和操作誤差、數(shù)據(jù)采集過程繁雜、導(dǎo)航技術(shù)學(xué)習(xí)曲度冗長等缺點(diǎn),但隨著術(shù)中影像設(shè)備成像技術(shù)的提高,使用計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航技術(shù)會變得更為簡單,使得OVCF手術(shù)更為精準(zhǔn)化和微創(chuàng)化。

        2.3 3D打印技術(shù)

        3D打印技術(shù)是一種快速成形技術(shù),通過獲取目標(biāo)靶位的電子信息和數(shù)據(jù),構(gòu)建成立體的3D 模型,是術(shù)前手術(shù)規(guī)劃和模擬的重要工具[38]。在OVCF個體化及精準(zhǔn)化治療過程中發(fā)揮重要作用,其應(yīng)用主要包括制作模型指導(dǎo)術(shù)前規(guī)劃、制作術(shù)中3D打印經(jīng)皮導(dǎo)板及3D有限元數(shù)字模型等。主要包括:

        (1)3D打印制作模型

        對于椎體壓縮超過2/3的重度OVCF,常規(guī)PVP/PKP存在穿刺困難、手術(shù)時間長、骨水泥滲漏率高等并發(fā)癥。通過3D打印傷椎實(shí)體模型,術(shù)前可充分研究傷椎的骨折形態(tài)及壓縮程度,制訂個體化穿刺路線以輔助術(shù)中操作,顯著提高手術(shù)精確性,減少術(shù)中輻射暴露次數(shù)和骨水泥滲漏發(fā)生率,同時縮短手術(shù)時間,臨床療效確切[39]。

        此外,將3D打印與虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)技術(shù)結(jié)合應(yīng)用于OVCF經(jīng)皮椎弓根穿刺教學(xué),可強(qiáng)化理論知識,提升臨床實(shí)踐技能,具有更好的教學(xué)滿意度[40]。

        (2)3D打印經(jīng)皮導(dǎo)板

        傳統(tǒng)3D打印導(dǎo)板的定位需將參考基固定于棘突根部,這對OVCF的微創(chuàng)治療增加了額外的手術(shù)切口。3D打印經(jīng)皮導(dǎo)板基于患者術(shù)前CT影像學(xué)資料重建出傷椎的3D圖像,并在軟件內(nèi)模擬穿刺,然后通過測量上述數(shù)據(jù)在真實(shí)手術(shù)中進(jìn)行輔助,可制訂個體化、精準(zhǔn)化的穿刺方案,提高手術(shù)安全性[41]。

        對于合并復(fù)雜脊柱畸形或非連續(xù)多節(jié)段OVCF,使用3D打印經(jīng)皮導(dǎo)板能顯著降低OVCF椎弓根穿刺的透視次數(shù)并縮短手術(shù)時間[42]。然而,由于皮膚柔軟容易因體位變化且皮膚表面標(biāo)志在CT上無法呈現(xiàn),傳統(tǒng)3D打印經(jīng)皮導(dǎo)板也存在定位不準(zhǔn)確等缺點(diǎn)。

        目前,有學(xué)者通過主動注冊定位結(jié)合解剖標(biāo)志定位的3D打印體表導(dǎo)板輔助椎體成形治療OVCF,可有效優(yōu)化手術(shù)流程、縮短手術(shù)時間、減少射線暴露、提高手術(shù)成功率、降低并發(fā)癥發(fā)生率[43]。同時,由于椎體發(fā)育存在個體差異,要想實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)穿刺,術(shù)前詳細(xì)的手術(shù)規(guī)劃不可或缺。

        研究結(jié)果表明,術(shù)前利用數(shù)字化模型測量雙側(cè)髂后上棘到傷椎椎弓根水平的距離,術(shù)中可憑此相對固定的距離確定傷椎水平,進(jìn)而確定傷椎椎弓根的體表投影,極大提高穿刺精準(zhǔn)性、縮短手術(shù)時間、減少透視次數(shù),手術(shù)療效更佳[44]。

        (3)3D有限元數(shù)字模型

        數(shù)字化3D重建技術(shù)有效避免了傳統(tǒng)3D打印技術(shù)成本高、原材料稀缺及生物打印的倫理問題等諸多限制。有學(xué)者術(shù)前建立3D有限元模型模擬穿刺入路,取得較好的臨床效果,這種新型的術(shù)前數(shù)字化設(shè)計(jì)輔助技術(shù)可增加穿刺的準(zhǔn)確性和減少相關(guān)并發(fā)癥,縮短手術(shù)時間及術(shù)中X線機(jī)透視時間[45]。

        目前,3D打印技術(shù)仍受到成本高、流程復(fù)雜、打印材料稀缺、掃描精度較低及生物倫理問題等因素限制。但筆者認(rèn)為,隨著各學(xué)科的共同發(fā)展,3D打印技術(shù)讓手術(shù)更微創(chuàng)安全,將貫穿于OVCF個體化模型制作、手術(shù)方案規(guī)劃、術(shù)中導(dǎo)航等各個環(huán)節(jié),為臨床醫(yī)師提供更多便利,應(yīng)用前景將會更加廣闊。

        2.4 手術(shù)機(jī)器人技術(shù)

        隨著脊柱外科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)在脊柱畸形、椎間盤退變、脊柱腫瘤等疾病中的廣泛應(yīng)用,為避免PVP/PKP術(shù)中穿刺不精準(zhǔn)對患者造成的損傷,手術(shù)機(jī)器人技術(shù)也開始應(yīng)用于OVCF的治療,并取得初步的效果[46]。主要包括:

        (1)治療上胸椎OVCF

        T1~T4椎體和椎弓根均很細(xì)小,周圍解剖結(jié)構(gòu)復(fù)雜,肱骨頭和肩胛骨的遮擋顯著增大了穿刺的難度和風(fēng)險(xiǎn)。此外,由于上胸椎椎管細(xì)小、脊髓周圍代償空間少,即使少量骨水泥滲漏也會引起嚴(yán)重并發(fā)癥。因此,如何安全精準(zhǔn)地進(jìn)行穿刺是該術(shù)式的難點(diǎn)。

        鄭博隆等[49]使用骨科手術(shù)機(jī)器人輔助治療上胸椎OVCF的臨床療效滿意,可克服傳統(tǒng)X線機(jī)透視下難以清晰辨認(rèn)解剖結(jié)構(gòu)的劣勢,按照術(shù)前計(jì)劃精準(zhǔn)置入穿刺針,有效避免了周圍神經(jīng)血管的損傷,顯著縮短手術(shù)時間,并降低骨水泥滲漏發(fā)生率。

        (2)治療骶骨功能不全骨折(SIF)

        SIF是由骨質(zhì)疏松引起的骶骨應(yīng)力性骨折,經(jīng)常導(dǎo)致嚴(yán)重的骶骨、腰部、臀部、腹股溝及下肢疼痛[48]。雖然經(jīng)皮骶骨成形術(shù)(PSP)可用于治療SIF,但在傳統(tǒng)C形臂X線機(jī)或CT引導(dǎo)下進(jìn)行的PSP易導(dǎo)致骨水泥注射部位不佳及滲漏風(fēng)險(xiǎn)顯著增加[49]。

        楊小彬等[50]使用脊柱手術(shù)機(jī)器人輔助PSP治療SIF,根據(jù)術(shù)前計(jì)劃自動定位穿刺通道,可精準(zhǔn)注射骨水泥于骨折靶區(qū),手術(shù)安全、高效,臨床療效滿意。

        (3)治療多節(jié)段胸腰椎OVCF

        常見于嚴(yán)重骨質(zhì)疏松及多發(fā)性骨髓瘤患者,易引起嚴(yán)重腰背痛,增加殘疾和死亡風(fēng)險(xiǎn)[51]

        。研究結(jié)果表明,PVPI期手術(shù)治療椎體數(shù)>3個與手術(shù)椎體數(shù)≤3個的急性多節(jié)段老年OVCF患者,在早期緩解疼痛、改善運(yùn)動功能、提高生活質(zhì)量方面具有同等優(yōu)勢[3]。但多個椎體穿刺所帶來的副損傷、反復(fù)透視等也引起關(guān)注。

        既往多項(xiàng)研究結(jié)果表明,使用“天璣”骨科手術(shù)機(jī)器人輔助PKP治療多節(jié)段胸腰椎OVCF不但提高穿刺精確度,降低術(shù)中放射暴露,還避免反復(fù)調(diào)整穿刺針的位置和角度,從而減少穿刺損傷,獲得滿意的骨水泥彌散分布[51-52]。

        (4)治療單節(jié)段胸腰椎OVCF

        機(jī)器人輔助PKP/PVP治療單節(jié)段胸腰椎OVCF安全有效,應(yīng)用前景廣闊[53-55]。也有研究結(jié)果表明,使用機(jī)器人輔助PKP治療OVCF穿刺準(zhǔn)確率不隨著手術(shù)例數(shù)增加而變化,但手術(shù)時間、機(jī)器人手術(shù)時間隨著手術(shù)病例數(shù)的增加而減少[56]。

        筆者認(rèn)為,目前脊柱手術(shù)機(jī)器人在OVCF中主要用于術(shù)前精準(zhǔn)制訂穿刺路徑,雖在降低術(shù)中輻射暴露和并發(fā)癥發(fā)生率方面優(yōu)勢顯著,但仍未真正實(shí)現(xiàn)自動化和智能化。未來骨科機(jī)器人發(fā)展應(yīng)在計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航技術(shù)引導(dǎo)下與AI技術(shù)、3D打印技術(shù)及MR技術(shù)進(jìn)行優(yōu)勢整合,促進(jìn)脊柱微創(chuàng)新術(shù)式的建立。

        2.5 MR技術(shù)

        MR是在VR基礎(chǔ)上,將真實(shí)世界與3D虛擬圖像在同一視覺空間中進(jìn)行實(shí)時疊加。MR具有真實(shí)與虛擬世界相結(jié)合、實(shí)時交互性和精確匹配的特點(diǎn),可將全息實(shí)時數(shù)字內(nèi)容添加到真實(shí)空間中,為術(shù)者帶來可視化導(dǎo)航[46]。在MR輔助下采用PVP/PKP治療OVCF是新的有效的臨床診療模式,可協(xié)助精準(zhǔn)穿刺,在脊柱微創(chuàng)個性化治療中具有發(fā)展?jié)摿57]。

        研究結(jié)果表明,MR輔助PKP治療OVCF定位效果滿意,可有效縮短或減少手術(shù)時間和術(shù)中C形臂X線機(jī)透視次數(shù),骨水泥彌散滿意,有效預(yù)防椎體再塌陷[58]。此外,術(shù)前通過CT對傷椎解剖參數(shù)進(jìn)行精確測量,并基于MR建立3D數(shù)字模型,不僅有助于加強(qiáng)醫(yī)患溝通并提供合適手術(shù)方案,還有助于解決醫(yī)患雙方信息不對稱等問題[58]。

        雖然MR受虛擬3D模型影像學(xué)參數(shù)的限制,會影響與真實(shí)空間的精確匹配而出現(xiàn)誤差,但筆者認(rèn)為,隨著MR技術(shù)的日漸成熟,其在OVCF的術(shù)前討論、手術(shù)方案制訂、醫(yī)患溝通等方面將為臨床診療模式帶來革命性改變,不僅提高OVCF治愈率,也促進(jìn)醫(yī)院數(shù)字骨科技術(shù)的發(fā)展。同時,MR技術(shù)將與其他數(shù)字骨科技術(shù)一同推進(jìn)新時代醫(yī)學(xué)的創(chuàng)新,為OVCF的微創(chuàng)治療提供新的發(fā)展前景。

        3 總結(jié)與展望

        數(shù)字骨科技術(shù)是現(xiàn)代骨科學(xué)的發(fā)展趨勢,將使OVCF的診療方式逐漸趨向個性化、微創(chuàng)化、精準(zhǔn)化與智能化。

        AI在輔助診斷和臨床預(yù)測中的應(yīng)用已逐漸改變了傳統(tǒng)疾病的診療模式,增加了診斷的精確性,顯著降低疾病的漏診率及誤診率。現(xiàn)有的各種導(dǎo)航技術(shù)雖已較為成熟,但各有缺點(diǎn),微創(chuàng)化、無輻射、多模態(tài)導(dǎo)航是未來研究的方向。

        3D打印用于指導(dǎo)術(shù)前規(guī)劃的模型和術(shù)中導(dǎo)航的模板,不僅獲得更好臨床效果,也加速了個體化醫(yī)療進(jìn)程。

        手術(shù)機(jī)器人技術(shù)是多學(xué)科交叉的結(jié)果,作為精準(zhǔn)醫(yī)療的應(yīng)用典范,必將成為未來骨科主要發(fā)展方向之一。

        MR技術(shù)與導(dǎo)航和機(jī)器人技術(shù)完美結(jié)合將成為脊柱外科發(fā)展的新方向。目前數(shù)字骨科技術(shù)還處于發(fā)展的初級階段,其在OVCF中的應(yīng)用仍存在以下不足:

        (1)應(yīng)用成本高,未廣泛普及,操作復(fù)雜,學(xué)習(xí)曲線較長;

        (2)缺乏多中心、大樣本的臨床應(yīng)用研究,其優(yōu)勢未能量化;

        (3)在OVCF中的應(yīng)用缺乏統(tǒng)一的共識指南和臨床標(biāo)準(zhǔn)。

        但隨著數(shù)字骨科技術(shù)的基礎(chǔ)理論普及、技術(shù)創(chuàng)新性發(fā)展、臨床操作規(guī)范制訂,其在OVCF診療領(lǐng)域的應(yīng)用必將越來越廣泛,各種數(shù)字骨科技術(shù)的整合也將更好地推動中國數(shù)字醫(yī)學(xué)及脊柱外科的發(fā)展。

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